日检查及维护1、送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2、气体流量是否正常。3、焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4、水循环系统工作是否正常。5、测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)周检查及维护1、擦洗机器人各轴。2、

机械手是在机械化，主动化出产过程中开展起来的一种新型设备。它是机器人的一个重要分支。它的特色是可通过编程来完结各种预期的作业使命，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。在现代出产过程中，机械手被广泛的运用于主动出产线中，机械手虽然现在还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳作，不知疲惫，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特色，因此，机械手已遭到许多部分的注重